Es gibt sehr viel Freeware Software dafür.
Du solltest dich vorher entscheiden, in welches Format du die DVD rippen willst. Üblich sind Original-DVD-Dateien (sprich zwei Ordner "Video TS" und "Sound TS"), um sie beispielweise mit einem VLC Media Player abzuspielen. Alternativ gibt es auch Software, die deine DVD als *.avi-Datei rippt (divX-Codec).
Hier eine Übersicht von diesen Programmen: Video software list - Decrypters (DVD Rippers)
Auf den rechtlichen Aspekt hat dich sparking ja schon hingewiesen. Wie du dich entscheidest, ist letztenendes deine Sache.
